熊貓隨口說
3 天前
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Danfei Xu:人类数据,行为克隆,机器人GPT-3,全栈,EgoMimic,遥操作,UMI,斯坦福 | WhynotTV Podcast #5 #youtube
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Danfei Xu:人类数据,行为克隆,机器人GPT-3,全栈,EgoMimic,遥操作,UMI,斯坦福 | WhynotTV Podcast #5
如果说大语言模型的跃迁,来自互联网沉淀下来的海量人类语言数据;那么在机器人世界里,是否也存在一种同样关键的数据?不是文字,不是图片,而是人拿起杯子、打开抽屉、穿过房间、和另一个人互动时,身体在物理世界里留下的痕迹。这个问题,正是我们这期节目最重要的关键词:human data,人类数据。
本期嘉宾 Danfei Xu:
Danfei 一直把自己定义成一个 roboticist,机器人学家,不是只在屏幕上训练模型的人,而是那个愿意坐在机器人旁边,看它动、看它坏、再把它修好的人。从早年折腾单片机小车,到斯坦福几乎从零搭建…
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